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（起首：华泰证券询查所）
特斯拉解锁难度更大的接球动态测试，奢睿手与轻量化为最大增量
11月28日，特斯拉机器东说念主展现剖析接住网球的智商，是继上楼梯、搬重物、东说念主机交互等看成外，解锁的又一高难度的动态看成，响应机器东说念主奢睿手/轻量化/运控智商再上一台阶。接头来岁开启量产、产业量价预期更赫然、且机器东说念主硬件决策或仍有变化，可能显现更多新国产供应商，咱们提倡暄和细目性相对较强的集成商时势；价值高壁垒高国产中枢硬件，如丝杠时势，延缓器；决策变化大的奢睿手时势，以及轻量化时势的潜在供应商。
软件层的运控智商与通讯公约权贵优化，弥补手部新结构的收尾精度
该视频是在推行室里遥操作实时完成，机器东说念主的腱绳传动结构虽收尾活泼，但收尾精度和握取力不足，特斯拉通过低延时的遥操作弥补了该短板。对比上半年特斯拉通过遥操达成逐步叠穿着，遥操接抛网球是高速率、轨迹变化快、难捕捉难揣测的高难度动态测试，视频中机器东说念主对右侧的抛球用左手握取，系数历程中还伴跟着肉体和左臂合作通顺以及点头问候等看成，看成盛开程度高且手部合作性好，施展特斯拉东说念主形机器东说念主通讯公约和全身运控算法有较大幅的优化。
国产欧美综合系列在线硬件层的奢睿手与轻量化变化较大，开动结构与触觉感知仍有优化空间
据特斯拉机器东说念主工程师先容sex5.，视频中机器东说念主的手上有22个解放度，手腕/前臂上有3个解放度，驱控结构上，特斯拉将手部模组从手掌搬动到前臂，况兼使用了一级传动行星齿轮箱+二级传动丝杠+三级传动腱绳结构，用腱绳达成三级传动联结模组和结尾手指，克服了重锤效应。触觉感知上，往后看，机器东说念主22解放度的手可能需要隐蔽更多、集成度高、收尾传递更精确的系统，使得在手指和手掌增多有柔滑度/妍丽性的保护层的同期，不影响触觉传感，对应奢睿手时势仍有较大决策变化。
轻量化助力机器东说念主提升性能与续航，趣味铝镁合金的期骗契机
东说念主形机器东说念主轻量化利于提升其通顺性能、延伸续航时刻、取得更大的可操作性空间，关于考究活泼的任求实行具有紧迫意旨，其轻量化为系统化工程，一般选拔材料轻量化（如选拔铝合金/镁合金/工程塑料等小密度材料）以及结构轻量化（如优化要道模组结构/更正机器东说念主结构局势等），其中材料轻量化为经济性强的梦想决策。传统铝合金密度为2.63-2.85g/cm3，有较高的强度，比强度接近高合金钢，镁合金密度在1.8 g/cm3支配，强度高，比重诀别为铝的2/3和铁的1/4，且相对铝合金有精采散热上风，此外现时镁锭报价低于铝锭，更突显经济上风，或成为东说念主形机器东说念主轻量化的优良决策。
产业程度螺旋式前进，聚焦国产降本的中枢时势
商场担忧东说念主形机器东说念主本事熟识度难揣测发展节拍，特斯拉机器东说念主从早期的静态测试打破了更高等动态测试，但复杂的多元指示集也曾短板，咱们合计东说念主形机器东说念主属于螺旋式前进的赛说念，大标的正确，波动是常常风光。现时东说念主形机器东说念主智商进化的紧迫制约在于大脑层，其进化需要无数、实在、资本低的训诫数据集，若来岁特斯拉落地数千台机器东说念主相聚数据，有望初步奠定机器东说念主高质地训诫数据集。投资节拍上，随量产开启，机器东说念主的量价预期更赫然、硬件决策仍有变化且样式未不停，有望显现更多新国产供应商，咱们提倡暄和：商务定点细目性相对较强的集成商时势，打破了中枢硬件的厂商或也有契机作念集成；价值高壁垒高国产化诉求强的中枢硬件时势，如丝杠时势，延缓器时势；变化多的奢睿手时势；轻量化时势。
风险指示：产业程度不足预期；国产化不足预期；本事程度不足预期。
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